HT3030
MCX314As搭載パルスモータコントローラ
ノヴァ電子MCX314As搭載
MCX314Asは、1チップで4軸のパルス列入力サーボモータ、ステッピングモータを制御できます。各軸独立の位置決め制御、速度制御のほか4軸中任意の2軸または3軸を選択して直線補間、円弧補間、ビットパターン補間(CPUからのビットデータによる補間)を行うことができます。
補間機能
MCX314Asがハードウェアで補間演算を行うため、CPUからは終点座標、円弧の中心座標、速度等のパラメータを設定して補間ドライブ命令を実行するだけです。
定速・台形・S字速度カーブ
ドライブ速度は1PPSから最高4MPPSまで出力できます。ドライブパルスの速度精度は、設定値に対して±0.1%以下です。ドライブ速度はドライブ中に自由に変えることができます。
ポジション管理機能
各軸に、ドライブパルス出力をIC内部で管理する論理位置カウンタ(32ビット)と、外部エンコーダからのパルスをカウントする実位置カウンタ(32ビット)が用意されています。
リアルタイムモニタ機能
ドライブ中に論理位置、実位置、ドライブ速度、加速度や加減速ステータスなどをリアルタイムに読みだしできます。
コンペアレジスタ
32ビットのコンペアレジスタが各軸2本用意されており、これらのレジスタと論理／実位置カウンタとの大小関係をステータスとして読みだしたり割り込みを発生させたりすることができます。また、これらのレジスタをリミットとしてドライブを減速停止させることもできます。
HT3030-P02/P04仕様変更のご案内
HT3030-P02/P04に使用しておりますコントローラのMCX314Aは、製造メーカ都合により廃止となり、代替品としてMCX314Asを使用することになりましたのでご案内申しあげます。
■HT3030-P02/P04 仕様変更のご案内（PDF）
※MCX314Asの取扱説明書は、ノヴァ電子のWEBサイトからダウンロードできます。
製品ラインアップ
| HT3030-P02 | 2軸パルスモータコントローラ RoHS準拠 |
|---|---|
| HT3030-P04 | 4軸パルスモータコントローラ HT3030-P02+追加2軸ドライバボードの2枚組 RoHS準拠 |
仕様
| コントローラ | MCX314As(ノヴァ電子) 4軸制御・補間機能付 |
|---|---|
| 制御軸数 | 2軸(HT3030-P02) 4軸(HT3030-P04) |
| 出力速度 | 1PPS～4MPPS |
| 出力速度精度 | ±0.1%以下(設定値に対して) |
| S字加速度増減率 | 954PPS/SEC2 ～31.25×109 PPS/SEC2 |
| 加/減速度 | 125PPS/SEC～500×106 PPS/SEC |
| 出力パルス数 | 0～268,435,455 |
| 速度カーブ | 定速・台形・放物線S字 |
| ドライブ出力方式 | CW,CCW出力 Pulse,Direction出力選択 |
| ドライブ出力回路 | Am26LS31相当 |
| 汎用出力 | 各軸4点オープンコレクタ(74LS06相当) |
| エンコーダ入力回路 | 高速フォトカプラ(TLP115A相当) |
| 入力方式 | 2相パルス アップダウンパルス |
| 入力逓倍機能 | 1/2/4逓倍選択 (2相パルス入力時のみ) |
| カウント範囲 | -2,147,483,648～+2,147,483,647 |
| リミット入力回路 | フォトカプラ(TLP280相当) |
| 占有I/Oアドレス | 16バイト (A[10:4]をジャンパで設定) |
| IRQ | 2/3/4/5/6/7をジャンパで選択 |
| 基板外形サイズ | 90.2×95.9mm (突起部含まず) |
| 電源 | DC5V±5% 400mA(-P02)/650mA(-P04) max. (ただしAm26LS31出力はオープン時) |
| 外部電源 | 12V～24V 200mA(-P02)/400mA(-P04) max. |
| 動作温度範囲 | 0～+70℃ |